“迅汲 V2+ 智能水体采样系统”技术参数-DJI Matrice 350 / 300 版本（2025.03.26）
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“迅汲 V2+ 智能水体采样系统”技术参数-DJI Matrice 350 / 300 版本（2025.03.26）
“迅汲 V2+ 智能水体采样系统”技术参数-DJI Matrice 350 / 300 版本（2025.03.26）
用户8156用户81561.
综合结构设计
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水体采样系统主体
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250×92×100 毫米（长×宽×高）
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≤670 克（含适配于 DJI M350 / 300 RTK 无人机的安装支架，不含容器）
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主要材质为 ABS 工程塑料、铝合金与镁铝合金，其中转接环外壳、快拆支架、快拆式滑轨、绞盘系统主体均为铝合金或镁铝合金，提供更好的结构强度与散热效果
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快拆设计，装上或拆下迅汲主体的时间<5 秒
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适配于 DJI M350 / 300 RTK 无人机的快拆支架具备三种不同的安装档位，更好地适应不同无人机装载情形（如单/双云台支架、是否搭载 H30 / 20 系列相机等），既避免结构干涉，也使整体重心更居中，确保作业安全
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电路板上部分核心器件（如毫米波雷达等）经过防潮、防尘、防腐蚀处理，适应高湿度及腐蚀性环境（如海面），延长设备寿命，适应更严苛的使用场景
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系统主体通过快拆旋钮连接采样容器，支持单手装卸
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采样容器（含把手）
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下降时自动开启，停止或上提时自动闭合
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多种容量与材质可选：
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有机玻璃（PMMA）材质：
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1.1 升（标配）：140x132 毫米（外直径 x 外高），≤400 克（空重）
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采用超低 VOC 粘合剂，且在出厂前充分通风挥发，降低对水体样本的影响
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加重块为更稳定的 316L 不锈钢材质通过低温切割方式加工，最大程度降低金属在水样中的溶出
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304L 不锈钢材质：
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1 升（选配）：140×114 毫米（外直径×外高），≤750 克（空重）
2.
绞盘系统
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系统及作业流程的设计遵循《地表水环境质量监测技术规范》（HJ 91.2-2022）
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绞盘内线绳总长：约 10.5 米
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设计最大提拉重量：3 千克
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最大允许下放距离：10 米（如此时无人机悬停于水面上方 1 米，最大采样深度则为 9 米）
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无电力或控制信号输入时，机构具备自锁性
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通过内部的编码器，监测释放出的线绳长度
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两种工作模式可选：
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手动控制升降（M）
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根据目标采样深度全自动升降（A）
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具备线绳拉力监测功能，线绳拉力不足时（例如采样容器未挂载），自动停止收放以避免线绳反卷或打结
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更智能的运动控制逻辑，根据采样任务阶段，自动调整容器运动速度（0～0.17m/s），使容器入水过程更平稳，并确保装载到目标深度的样本
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具备容器触底（如河床）监测与保护功能，自动停止下放线绳并提示异常，避免无效采样与线绳反卷
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具备线绳反卷监测与保护功能，实时监测线绳运动方向与状态是否相符，如遇异常自动停止保护并提示异常
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具备容器达顶监测，容器回收至顶部即停
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硅胶材质的限位锥，当容器达顶时可起到减震作用，同时有助于在无人机姿态变化时保持容器稳定
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具备电机堵转保护功能，在过载时自动停止电门输入，保护电机
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具备绞盘里程计功能，记录绞盘累积运动距离，便于规划绞盘系统保养
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具备一键校准线绳长度/理线功能
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具备绞盘系统电流实时监测功能
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具备紧急断绳功能，当容器被卡住时，可在 10s 内快速熔断线绳，拯救无人机与迅汲主体，以减轻损失
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具备防磨损保护件，显著提升线绳耐用性